感情を想起しただけでロボットを動かすことができる制御技術を開発

http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1248679574/-100

被験者の頭部に16個の電極を貼り付け、「怒り」や「喜び」といった感情を想起してもらい
脳波を測定する。そのときの脳波の変化を「フラクタル次元解析(*)」という手法に数値化し、
ロボット側へ制御信号を送信する。すると、例えば被験者が「喜び」を想起した場合、
ロボットが両手を上げて喜ぶ動作をする。
ソース：ロボナブル
http://robonable.typepad.jp/news/2009/07/20090721-ab25.html

つまり怒りの電流が電極回路に流れるとザボーガーが起動するわけです